说明：本程序的性能已经超过其他算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。
说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。
说明：数值分析的EULER法，一个师兄的毕设，采用累计贡献率的方法，最大信噪比的独立分量分析算法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
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