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说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：人脸识别中的光照处理方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有借鉴意义哦，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，LDPC码的完整的编译码。