说明:本程序的性能已经超过其他算法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,调试通过可以使用,主要为数据分析和统计,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。
说明:遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法表问题是从代可能潜在的解集的一个种群(population)开始的,而一个种群则由经过基因(gene)编码的一定数目的个体(indi...
说明:基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合,最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
说明:代码是MATLAB的m文件,解压后,放入MATLAB的bin文件夹中,双击就可以打开代码。代码用于计算数据点的核密度,可根据自己的要求更改代码的设置,从而到达最佳的效果
说明:帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一,基本原理就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先,将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像,然后对差分图像二值化,在环境亮度变化不大的情况下,如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时,可以认为此处为背景像素...
说明:应用背景最近的研究表明,流体为基础的模型可以描述瓶颈网络[1-3]的动态行为。基于流体模型的稳定性可以反映网络中是否存在拥塞。关键技术我们开发一个基于流体模型[2,3]在平衡线性化处理[ 1 ]为主动队列管理的网络的稳定性分析点(AQM)。%用不确定线性时滞系统描述了瓶颈网络的1,%然后二维(二维)...