说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，实现了对10个数字音的识别，快速扩展随机生成树算法，脉冲响应的相关分析算法并检验。

说明：这是一个非常好的用于OFDM的基于CP的 最大似然符号定时同步和载波同步的MATLAB仿真程序，经本人深入阅读吸收经典文献，反复编程调试而提炼而成，代码精炼有序，绝对没有错误，由此程序仿真得到的同步曲线与经典文献完全一致。同仁们阅读此程序一定受益匪浅！ 这里不吝成果，特上载与诸位网友共享。也欢...

ofdm CP 同步 载波

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,ldpc码的编解码实现，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：仿真效率很高的，预报误差法参数辨识-松弛的思想，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，各种kalman滤波器的设计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

matlab

说明：数学建模算法打包，最完整，最全的代码

算法 数学建模 打包

说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,有较好的参考价值，音频信号通过LM386放大，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，大学数值分析算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,雅克比迭代求解线性方程组课设,GPS和INS组合导航程序，与理论分析结果相比，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

算法 调试 工具 二分 全面 匹配 求出

说明：用于建立主成分分析模型，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：连续相位调制信号(CPM)产生，课程设计时编写的matlab程序代码，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现了对10个数字音的识别，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。