说明:最优化理论中的几个算法,包括共轭梯度法,公轭梯度法,方向加速法,步长加速,变尺度法
尺度-优化 步长加速 变步长 变尺度 最优化
说明:研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问 题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出一条最优路径,并在最优路径的基础上,结合每个重灾区域巡 查任务量的不同,依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗,筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明:遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...
matlab 算法 程序 遗传 实现
说明:本算例为电力系统IEEE30节点以支路有功功率损耗最小为目标的优化算法,采用原对偶内点法对其进行优化。
电力系统 IEEE30节点 功率损耗 优化算法 偶内点法
说明:蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障
说明:聚类分析是多元统计分析的一种,也是无监督模式识别的一个重要分支,在模式分类 图像处理和模糊规则处理等众多领域中获得最广泛的应用。 模糊聚类算法是一种基于函数最优方法的聚类算法,使用微积分计算技术求最优代价函数,在基于概率算法的聚类方法中将使用概率密度函数 本例利用C++实现FCM模糊C均值聚...
c++ 算法 代码 实现 模糊 均值
说明:此程序包是用粒子群算法来求16个经典函数的最小最大值,其中界面友好,运行时会出现动态二维图来展现粒子群是如何运动来求最值的
pso最小值 pso最值 运动 pso-matlab PSO求最值
说明:细菌寻优算法,对目标函数在约束条件小寻找最优值。
细菌寻优
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景在电脑里科学,粒子群优化(粒子群算法)是一种计算方法,通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题,有一个人口的候选人解决方案,在这里被称为粒子,并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...
matlab 算法 代码 实现 优化 粒子