说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明：适合学习多目标优化算法的好例子，完美运行，粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题，每个目标不可能都同时达到最优，必须各有权重。但是，究竟要怎样分配这样的权重，这已经成为人们研究的热点问题。同时，根据生物进化论发展起来的遗传算法，也得到了人们的关注。将这两者结合起来，能够利...
说明：代码的主要目的是要找到发射器和接收器之间的范围。我是在生成具有 16 频率的信号跳 BPSK 调制这种信号是变送器。虽然接收器接收信号与添加到它一些噪音。找到两者之间的距离我们用四个技术称为交叉相关法，最早高峰搜索法、 最小方差法和相移法这些四种技术，它生成的发射器和接收器之间的距离。
说明：用matlab实现的GA算法，能够测试很多函数，采用二进制编码和轮盘赌选择和策略，适合于单目标的优化问题（寻找最大最小值等），大家可以以这个为参考，在原来基础上进行修改和改进