说明：求反求参数（无约束非线性优化方法）的matlab实现无约束非线性优化算法-Powell法优化子程序matlab广义最小二乘算法程序

参数优化法 非线性优化 powell-method-matlab 最小二乘-非线性-优化 最小二乘算法

说明：tsp问题，该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径，并给出迭代的时间，绘出路径。

TSP最优化 TSP-matlab tsp.rar 最优化 tsp

说明：用于估计未知数据的EM算法，即最大期望算法，用到的地方很多，可用来做同步。

EM算法 最大期望 最大期望算法 EM-matlab expectation-maximum

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：用matlab实现，用遗传算法解决函数优化问题原代码，求出最优解与迭代次数。

遗传算法-函数 最优化-迭代 ga-函数 遗传算法-matlab-函数优化 遗传算法-matlab-最优

说明：PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制

粒子群-PID 优化-pid pid pso优化PID 交通-pso

说明：对遗传算法思想的理解和认识，对一个函数求其最小值，采用遗传算法的交叉，变异等特征进行优化求解

遗传算法-函数 函数最小值 最小值 遗传---特征

说明：通过遗传算法选择道路图象分割的最佳阈值，阈值的选择采用最大类间方差的办法，程序运行结果达到相当理想的效果

遗传算法道路 道路分割 道路算法 閬撹矾 图象分割

说明：采用粒子群矢量量化算法生成图像矢量量化的最优码书，可以任意设定种群数与迭代代数。程序结果产生最优码书与平均误差。

particle-swarm Vector-Quantization 粒子群-程序 粒子群 codebook-from-image

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪