说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：地铁火灾疏散模型 元细胞自动机 神经网络 BP 蚁群模型鱼群模型。

火灾神经网络 evacuation 地铁火灾 地铁疏散模型 地铁-模型

说明：形态学滤波、最大均值和最大中值滤波算法，是弱小目标检测的典型算法。形态学滤波算法是一种有效的图像预处理算法，其基本思想是利用具有一定形态的结构元提取图像中对应的形态以实现对图像的分析和识别。它能够简化图像数据，保持图像的基本特性，并去除不相干的图像结构。最大均值和最大中值滤波法结构简单，易于实现，但...

matlab 形态学 滤波 均值 用于 目标 检测

说明：matlab圆度误差的评定算法，最小二乘法，最小包容区域法，最大外接圆法，最小内接圆法

最小误差法 最小内接圆 圆度---matlab Matlab圆度误差 最小包容圆

说明：模式识别，聚类分析的最大最小距离算法算法matlab演示

最大最小聚类 最大距离-matlab 距离最大最小 聚类分析 模式识别算法

说明：函数逼近与拟合 240 　　7.1 正交多项式 240 　　7.1.1 正交函数族 240 　　7.1.2 几个常用的正交多项式 242 　　7.2 最佳一致逼近 246 　　7.3 最佳平方逼近 249 　　7.4 最小二乘拟合 252 　　7.4.1 线性最小二乘拟合 253 　　7.4.2 非...

lsqcurvefit nlinfit 正交多项式 最佳一致逼近 lsqnonlin

说明：梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时，可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失函...

说明：最大似然法（Maximum Likelihood，ML）也称为最大概似估计，也叫极大似然估计，是一种具有理论性的点估计法，此方法的基本思想是：当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大，而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本...

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说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器

说明：主要对比了干扰对齐算法中，最大信干噪比算法，交替最小化算法，最小干扰泄露算法，并且通过改变天线数量，用户数量，自由度，观察三种算法性能。

信干噪比 干扰对齐 最大信干噪比 交替最小化 最小干扰泄露算法