说明:目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)
说明:该程序用于卫星光通信, 以直接作出通信误码率与抖动之间的关系图,本程序可以作出不同静差下的曲线,里面将公式和积分都编辑好了
说明:横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述,对目标有清晰的跟踪效果
说明:利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真,加入器件误差,初始误差作为误差源,通过四元数解算得到位置,姿态,速度的误差曲线,可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线,舒勒振荡,地球振荡,傅科振荡