说明：2020年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题题目

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器

说明：下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了...

孤岛微网 下垂 Droop控制 无功功率-控制 微网-通信

说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

说明：数字频带通信系统，输入：首先输入模拟信号，给出此模拟信号的时域波形。 数字化：将模拟信号进行数字化，得到数字信号，可以选择PCM编码。 调制：可以选择简单的二进制数字调制方式。例如振幅键控(2ASK)、相移监控（2PSK）、频移键控（2FSK）、差分相移键控（DPSK）等。要求每个题目至少选择两...

fsk解调误码率 pcm误码率 数字信道仿真 FSK误码率 通信信号加噪

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器。

fuzzy-curve 电池模糊控制 太阳能控制器 基于模糊控制 模糊控制49

说明：GPS软件接收机的一些绘图函数。包括：CA码，BOC信号，S曲线，捕获，跟踪等。

CA码捕获 BOC信号跟踪 s函数 BOC-跟踪 BOC-捕获

说明：主要用matlab产生C/A码，并且捕获到信号，输出捕获结果和相位起始位置，而且可以实现对信号的跟踪，输出跟踪偏差和偏差震荡曲线，是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序。

码相位-GPS 信号跟踪 gps码相位跟踪 track--GPS C/A码信号捕获

说明：基于FrFT的时变幅度LFM信号参数估计，采用二维峰值搜索算法，后用一维曲线拟合，大大减少了计算量。

峰值搜索算法 frft lfm 二维峰值 一维插值