说明：无线传感器网络（WSN）的区域是在科学的新兴和快速增长的领域之一 世界。这带来了有关开发低成本，低功耗和多功能传感器节点。但是，主要事实，传感器节点迅速耗尽能量一直是一个问题，许多能源效率  路由协议已经提出了解决这个问题和维持网络的longetivity。这就是为什么在无线传感器网络路由技术主要集...

matlab 网络 无线 路由 传感器 技术 分层

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：一个用在simlink 中用 dsp builder建立的FIR滤波器，每个波形都有波形显示，是学习DSP builder和FIR滤波器好资料。

dsp-builder-fir filter FIR--dsp_builder

说明：利用matlab工具箱函数fir1，设计线性相位FIR数字高通滤波器，要求通带截止频率为0.6πrad，阻带截止频率为0.45πrad，通带最大衰减为0.2dB，阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计，显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据，并画出幅频响应特...

说明：matlab航天器工具箱，用于轨道计算，2D或3D的平面显示，包含计算多卫星轨道动力学模型和地面覆盖分析等

卫星 覆盖--卫星 toolbox 卫星-matlab 轨道力学

说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示

汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车

说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径

说明：Matlab航天器工具箱，用于轨道计算，2D或3D的平面显示，包含计算多卫星轨道动力学模型和地面覆盖分析等

卫星 覆盖--卫星 toolbox 卫星-matlab 轨道力学

说明：matlab GUI串口通信，实时采集数据，曲线显示，接收和发送数据

数据通信 matlab通信GUI 实时 matlab-实时 matlab串口曲线

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam