说明：专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。

PID控制算法 PIDcontrol

说明：线性调频信号是一种雷达常用的电磁波信号，当雷达信号检测到目标时候，反射后得到雷达回波信号，此时由于多普勒效应，信号的频率发生偏移，这个源码仿真出雷达检测到目标距离信息的回波信号。

调频信号 雷达 电磁波信号

说明：matlab科学计算继续上传，一共10个章节，由浅入深，几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化，更为完善，一共十二个，其中11、12是本人与实验室搭档共同编写，感谢王美女。

科学计算

说明：％ Atomizer Main Directory, Version .802 里面信号含有分解去噪合成过程的代码 ％--------------------------------------- -------------------------------- ％原子化器主目录.802版内部信号分...

分解去噪 去噪

说明：QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。

说明：在文献中介绍了我很多算法。最准确的战略是全面搜索 （FS） 算法中，由详尽地比较所有职位搜索窗口，给出了最准确的运动矢量导致 SAD 最小。另一方面，快速次优算法计算的最佳匹配，但候选人通过引导搜索过程使用预定义的的搜索模式。例如，方形或 hexagonshaped 或菱形搜索模式与不同大小受雇于几...

matlab 脉冲 发生器 高斯

说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。

说明：笛卡儿乘积是以有序偶为元素组成的集合，对给定的集合A和B，求笛卡儿乘积，只需取尽由集合A的元素及集合B的元素，并构成序偶送入C之中即可。-Cartesian product even as the elements in an orderly set of a given set A and B, ...

说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。

说明：直流电机是任何一类电机，直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制，机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。

电机 直流电机 二进制 永磁