说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：CVRP是一个复杂的组合优化问题。该场景是一组仓库包含由一队卡车交付给客户的货物。每个客户都需要一个称为需求的整数数量的货物，而每辆卡车只能承载一个称为容量的整数数量。所有的卡车都有相同的容量。目标是找到一组路线，每辆卡车一条，使所有卡车的总行驶距离（成本）最小化，并满足所有客户的需求。所有路线的起...
说明：在此示例中，我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统，给出了由窝的滤波器系数。在 %％ 的订单，完成这项任务，我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数，数。该过程是： %%1) 激发这两个过滤器 （未知和自适应） 与信号 %% x.在这种情况下，x 是选择 4-Q...
说明：反馈型神经网络也称递归网络或回归网络。反馈网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈。由于有反馈的输入，所以它是一种反馈动力学系统。这种系统的学习过程就是它的神经元状态的变化过程，这个过程最终会达到一个神经元状态不变的稳定态，也标志着学习过程的结束。 Elman神经网络是Elman于199...