说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:基于数值积分的加速度信号测取位移方法,属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分,再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分,两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号,能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰,进而得到有效的位移信号。...