说明：MUSIC程序，用于DOA估计时频估计的程序，matlab标准语言，
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说明：主要为数据分析和统计，FMCW调频连续波雷达的测距测角，非常适合计算机视觉方面的研究使用,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,Pisarenko谐波分解算法,课程设计时编写的matlab程序代码。