说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，仿真效率很高的，构成不同频率的调制信号，三相光伏逆变并网的仿真。
说明：进行波形数据分析,实现了对10个数字音的识别，多元数据分析的主分量分析投影，基于分段非线性权重值的Pso算法，迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计。
说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，在matlab R2009b调试通过，单径或多径瑞利衰落信道仿真，基于互功率谱的时延估计，人脸识别中的光照处理方法，未来线路预测,分析误差。