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说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，是国外的成品模型，详细画出了时域和频域的相关图，匹配追踪和正交匹配追踪，各种kalman滤波器的设计，单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用波束成形技术的BER计算。