说明：双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明：具有丰富的参数选项,是一种双隐层反向传播神经网络，基于互功率谱的时延估计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，虚拟力的无线传感网络覆盖，通过反复训练模板能有较高的识别率。
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