说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划。
说明:实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制,用的是matlab里的自带函数,基于LMI算法
说明:无网格MLPG程序,gauss积分,移动最小二乘法
说明:spwm逆变器供电的无刷反馈电机调速系统的m文件编的算法
说明:通过卷积的方式,实现无误差线性调频信号脉冲压缩仿真,通过频域补零法实现10倍以上过采样,实现3阶(-20dB)泰勒加窗,进行脉冲压缩 在3阶(-20dB)泰勒加权下实现QPE下的买中压缩。
说明:航迹规划是无人机的关键智能技术,在地理环境信息已知的条件下,如何综合考虑威胁和油耗,给出一条最优的自动航行路径,是无人机航迹规划要解决的问题
说明:虚拟力的无线传感网络覆盖,有小波分析的盲信号处理,对于初学者具有参考意义,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,对信号进行频谱分析及滤波,使用混沌与分形分析的例程,针对EMD方法的不足,随机调制信号下的模拟ppm。