说明：TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略，它具有实时性，可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是，在簇的建立过程中，随着簇首节点的选定，簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度，还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。

TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。

线性时滞 无记忆复合 反馈控制

说明：前推回代法的辐射状配电网潮流程序 matlab编写蚁群算法实践 粒子群工具箱PSOt 基于遗传算法配电网无功优化方法程序源代码 求解机组组合问题的多种群混沌蚁群算法。

前推回代法 辐射状配 电网潮流 蚁群算法 粒子群 工具箱 PSOT 遗传算法 配电网 无功 优化方法 机组 组合 群混沌蚁群算法

说明：拟牛顿法和最速下降法(Steepest Descent Methods)一样只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton...

拟牛顿迭代法 无约束优化 拟牛顿法 导数约束 优化 s函数

说明：主要 对无线定位TDOA CHAN算法以及TAYLOR算法进行误码仿真并且仿真了一种两算法相结合的算法 并对误码进行比较。

TDOA定位算法TAYLOR chan算法仿真 Chan算法 chan+taylor

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：MIMO系统仿真 MIMO技术可Ｗ极大地提升系统吞吐量和有效抵抗多径衰落的影响，被视作LTE的核也技术之一。信号检测模块又是MIMO系统中非常重要的一步，因为接收端收到的信号是经历了无线信道衰落影响的信号，与发送端发送的初始值之间差距较大，因此，在接收端首先应进行信道估计求出信道矩阵Ｈ，然后根据...

MIMO-能效 高移动性 信道估计 bitcreate ofdm-MIMO技术

说明：上载了蜂窝网3种经典的无线定位算法，即fang算法、chan算法、taylor算法，大家相互交流学习。

chan-fang-taylor matlab-fang算法 chan--taylor-MATLAB taylor算法 chan_taylor_fang

说明：最速下降法是一种沿着N维目标函数的负梯度方向搜索最小值的方法。该程序是用最速下降法求无约束最优化解。

最小梯度法 梯度下降 无约束函数 梯度下降法 函数最优值