说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
说明：采用ZETA，Z源变换器，模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制
说明：直流无刷电机控制仿真，狠好，很全的，在外国网站下的
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好，修改参数可以模拟任意电机的运行
说明：在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型，来对比仿真其速度响应动态性能。
说明：直流无刷电机仿真，内含详细的说明和仿真程序，包括各个模块的构建原理。