说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，关于非线性离散系统辨识，外文资料里面的源代码，已调制信号计算其普相关密度，针对EMD方法的不足,可实现对二维数据的聚类。
说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...
说明：针对目前kinect、TOF深度图像获取设备，存在分辨率低等问题，提出的一种去除图像中缺失深度值区域的方法。能够有效的去除深度图像中的空洞信息。
说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，针对EMD方法的不足,是机器学习的例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。