说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

matlab

说明：给出了谱估计中参数估计的线谱的估计模型的relax方法的程序代码

psd RELAX relax-matlab

说明：应用背景   这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂，只要掌握概率论及数理统计的基本知识，就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同，作为计算机科学与技术相关人员以及程序员，掌握此算法，可以...

matlab 椭圆 面积 源程序 代码

说明：此为在matlab环境下编写的适用于高维方程组求解的牛顿迭代法算法函数，为工程计算和大型模型求解带来便利。

牛顿迭代法 newton_method newton--method newton-method-matlab 牛顿迭代法-matlab

说明：泛函分析[日]吉田耕.pdf （等18本有关泛函分析和数学建模教材）

书籍大全

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景可转债的多期复合期权定价，方法为有限差分法，应用MATLAB实现关键技术应用多期复合期权定价可转债的MATLAB程序，模型原型为文章《可转换公司债券复合期权定价方法》

matlab 程序 期权 复合 定价 可转债

说明：实现典型相关分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包含了阵列信号处理的常见算法，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，D-S证据理论数据融合。

分析 一个 应用程序 信号处理 可用

说明：扰动观察法(Perturbation and Observation)是目前经常被采用的MPPT方法之一。其原理是每隔一定的时间增加或者减少光伏阵列输出电压这一过程称为“干扰”并观测之后其输出功率变化方向若ΔP>0说明参考电压调整的方向正确可以继续按原来的方向“干扰”若ΔP

matlab 仿真 光伏 建模 电池 扰动 观察法

说明：以化学中反映扩散问题的Brusselator模型为例，采用MATLAB对大型Stiff问题进行仿真求解。对方程采用线方法（method of lines)将空间坐标x的二阶偏导数在M个网格点 xi= i/(M+1)  (0 ≤ i≤ M)上采用中心差分得到.

模拟 动态