说明:《MATLAB数值计算案例分析》程序源代码,《MATLAB数值计算案例分析》以数值分析理论为主线,以MATLAB在数值分析中的应用为主要内容,在介绍数值分析算法原理和基本思想的基础上,侧重于讲解基于MATLAB软件的各种算法的实现。全书共分为12章,分别讲解了MATLAB基础知识、数据插值、数据拟合...
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说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面