说明:GIM模型,输入是侧偏角/滑转率和垂向力,输出纵向力和侧向力。在Simulink中,做一个多输入、多输出的传递函数方框图。
说明:leeinsar干涉图滤波算法,利用16个窗口选取最佳滤波方向,并利用MMSE估计实现最小均方误差。该滤波器应用广泛,去噪效果好,为进一步的相位解缠提供高质量的干涉图。是目前应用较为广泛的干涉图滤波方法之一。
说明:基于小波变换的图像融合源代码,小波变换的固有特性使其在图像处理中有如下优点:完善的重构能力,保证信号在分解过程中没有信息损失和冗余信息;把图像分解成平均图像和细节图像的组合,分别代表了图像的不同结构,因此容易提取原始图像的结构信息和细节信息;小波分析提供了与人类视觉系统方向相吻合的选择性图像。