说明：doa估计经典music 算法构造简单入射信号，利用7天线阵接收信号，进行波达方向估计.

接收信号 天线matlab DOA估计 DOA-rmse matlab-doa

说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：doa估计经典capon算法，简单波达方向估计算法，空间角度分辨率有限，有待进一步改进算法

DOA估计-Capon 改进-doa-matlab angular-resolution doa-algorithm capon-DOA估计

说明：doa估计经典capon算法, 简单波达方向估计算法,空间角度分辨率有限,有待进一步改进算法

DOA估计-Capon 改进-doa-matlab angular-resolution doa-algorithm capon-DOA估计

说明：阵列信号处理中经典的的ESPRIT算法，用于DOA估计（波达方向估计）

doa-algorithm doa-esprit ESPRIT-in-matlab 阵列信号处理 DOA估计

说明：基于四阶累积量的MUSIC算法源程序，此算法是对MUSIC算法的一种改进，可进行波达方向估计

cumulant-music music cumulant FOURTH_ORDER_MUSIC music-code-for-DOA

说明：计算四个方向的灰度共生矩阵，将其作为纹理特征，是一种纹理特征提取算法。

灰度特征 灰度纹理特征 提取-matlab matlab 矩阵特征提取

说明：采用8个阵元，利用CAPON算法，进行DOA，画出波达方向估计误差随着信噪比变化的曲线图

DOA估计-Capon capon信噪比 信噪比变化 DOA信噪比 capon-matlab

说明：DOA估计，music算法对于非相干信号的方向估计

DOA估计-matlab DOA信号 DOA估计的music DOA-rmse DOA

说明：music算法，用于波达方向估计，效果良好，并有和root-music（根值）music算法的比较

DOA-root-music MUSIC-root-MUSIC root-music 根music 根值music