说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:记事本,能实现很多功能,方便快捷,你可以上使用我的记事本很便捷-notebooknot itis my note book ,very convenience!you can use it very concebgda
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象,作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学,特别是数值解不可压缩,含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象,从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体,可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...