说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化...
空间后方 相机外方位 元素
说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。
纯方位定位 定位 数据融合 方位 定位算法
说明：宽带信号方位估计的克拉美罗界，研究CRB与SNR及方位角的关系。
宽带信号 方位估计 克拉美罗界 CRB SNR 方位角
说明：利用平均声强器法测定目标方位，经验证，估计方位与假设方位一致
方位估计 average-intensity 平均声强法 声强 bearing
说明：常规波束形成方位谱和MVDR方位谱对比，课本上的例程。
mvdr 波束形成 MVDR方位谱 方位谱
说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。-pure positioning algorithm, which provides an extremely useful source of research data integration may be the try...
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纯方位定位算法
说明：筛选海域卫星方位角和高度角，方便进行GNSS-R反演过程中高度角和方位角的确定。
GNSS-R 海域卫星 方位角 高度角
说明：一个测绘专业所需的方位角计算的小工具，内附计算流程图。
测绘 方位角 方位角计算
