说明:资源描述压缩感知理论一经提出,就在信息论、信号处理、图像处理等领域受到高度关注。 在美国、英国、德国、法国、瑞士、以色列等许多国家的知名大学(如麻省理工学院、斯坦福大学、普林斯顿大学、莱斯大学、杜克大学、慕尼黑工业大学、爱丁堡大学等等)成立了专门的课题组对CS进行研究。 此外,莱斯(Ri...
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:斯坦福大学Grant和Boyd教授等开发的凸优化matlab工具箱,附我自己编写的一个简单示例。
说明:l1 ls: A Matlab Solver for Large-Scale ℓ1-Regularized Least Squares Problems 美国斯坦福大学,求解L1范数约束下的最小二乘问题