说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。

说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98％，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：验证可用，实现了对10个数字音的识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，cordic算法的matlab仿真。

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