说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明：完整的氨水物性计算，包括从参考文献中手动编制的大量物性计算公式。分步计算的螺杆压缩机工作过程，压缩机工作过程模拟，泄漏模型比较简单，适合硕士使用。搭建简单的氨水热泵系统，各换热元件黑箱处理，仅模拟系统流程，计算COP。
说明：本文描述的通用的仿真模型 三相异步电动机使用 SIMULINK 软件程序包的 MATLAB。该模型基于两轴理论的周转架 转型。该模型作为输入功率源和负载转矩 给出了速度和电磁转矩作为输出。内部 电阻的电源和电机的磁饱和的可能 也占
说明：内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and document...