说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS

说明： 共有三个文件：gsbz文件根据输入信号和信噪比SNR，使用randn产生相应的白噪声；noisegen文件是根据输入信号和信噪比，使用randn产生均值为0的相应白噪声；Test_AWGN_FUNC文件使用MATLAB自带的AWGN函数，添加指定信噪比的噪声，添加完成后进行了SNR信噪比验证，确定...

说明：应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市，我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标，通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法，以及我所获得的结果。关键技术方法（整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>；>；以下是执行步骤，获...

matlab tsp dfs 搜索 bfs

说明：程序实现了kalman滤波跟踪，包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件，其中extract是特征提取文件，kalman是预测文件， 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。

matlab kalman 跟踪

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：这里是物流配送路径问题和算法的代码指导意见：1.解压缩并复制到 matlab 默认文件夹中的所有文件 （4）2.我有物流配送路径问题，例如在这里 （25 客户），例如如果你有车辆容量 100，所以试着为在命令窗口中运行：Main(Problem25,100)3.当然你可以修改能力即 75，150 等...

matlab 路径 问题 车辆

说明：MATLAB解读MIT-BIH数据库中心电数据的源代码，个人编写，内涵详细注释。解读代码封装为函数ReadMITData，输入为MIT文件路径及编号（比如100），输出2导联心电波形数据、每个QRS波位置、心搏注释结果。可解析全部48组心电数据，包括头文件.hea、数据文件.dat和注释文件.atr...

说明：要获得 KGABOR 功能的源代码是写在 matlab 环境中。这个代码用来得到从 KGABOR 功能，因为许多图像尽可能保存在文件夹中的单个图像具有共同的名称和结束与数值顺序即 n = 1，2，3，......。最终的输出是一个 Excel 文件包含所有图像文件的文件夹内的 KGABOR 功能。

matlab 图像 代码 程序 提取 特征

说明：此为干涉仪测向方法 全向比幅法测向，提供MATLAB仿真的源代码。里面有两个文件，一个是函数文件一个是主文件，运行主文件可以得到不同交叉干扰下的全相比幅法测向误差以及可以得到不同天线数情况下全向比幅法的测向误差。

matlab 干涉仪 测向

说明：MeanShiftCluster.m是用meanshift方法进行聚类的程序，被SegImgMeanShift.m调用SegImgMeanShift.m是实现图像分割的程序，被RunSegImgMeanShift.m调用RunSegImgMeanShift.m是主程序，将图像文件夹images和三个...

matlab 算法 matlabmeanshift