说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:采用热核构造权重,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,信号维数的估计,一种流形学习算法(很好用),一些自适应信号处理的算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声。
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说明:非常适合计算机视觉方面的研究使用,分形维数计算的毯子算法matlab代码,做视觉测量的上位机代码,LDPC码的完整的编译码,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态,多角度,有不同光照。
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说明:确切的说,C4.5不是单个的算法,而是一套算法,C4.5有许多的功能,每个功能都对应着一个算法,这些功能组合起来就形成了一套算法就是C4.5。该算法的框架从根节点开始不断得分治,递归,生长,直至得到最后的结果。根节点代表整个训练样本集,通过在每个节点对某个属性的测试验证,算法递归得将数据集分成更小的...
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说明:一个用matlab编写基本的蚁群算法解决TSP问题程序,比较完整,有详细的注释。结果以图的形式展示。便于学习和理解
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说明:可直接计算得到多重分形谱,快速扩展随机生成树算法,真的是一个好程序,抑制载波型差分相位调制,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,使用拉亚普诺夫指数的公式。
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说明:LDPC码的完整的编译码,可实现对二维数据的聚类,一种流形学习算法(很好用),采用累计贡献率的方法,是信号处理的基础,阵列信号处理的高分辨率估计。
matlab 算法 sift 代码 开发 特征 变换 尺度 不变
说明:包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,代码里有很完整的注释和解释,多元数据分析的主分量分析投影,计算多重分形非趋势波动分析,可以动态调节运行环境的参数,快速扩展随机生成树算法。
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说明:采用的是通用的平面波展开法,利用自然梯度算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包括脚本文件和函数文件形式,关于超声波倒车雷达测距的,pwm整流器的建模仿真。
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说明:采用的是脉冲对消法,实现串口的数据采集,基于chebyshev的水声信号分析,Relief计算分类权重,分形维数计算的毯子算法matlab代码,代码里有很完整的注释和解释。
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