说明：原书名：Digital Image Processing Using MATLAB 配套源码，本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书，它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和mathworks公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了...

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说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：应用背景MATLAB（MathWorks®，Natick，MA，USA）是一个‐数值计算软件包可用于各种科学领域，如数学，物理，电子，工程与生物学。超过40的工具箱在当前版本是可用的（r2013b在九月发布的2013），其中包括许多内置的功能增强的访问高级编程语言。关键技术线”& gt；

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，与理论分析结果相比，通过虚拟阵元进行DOA估计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，模拟数据分析处理的过程。

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说明：自己编写，matlab下的STBC-SM系统物理层仿真程序，最后得到误码率随信噪比曲线，并把数据保存为mat文件。程序中仿真信噪比、蒙特卡洛仿真次数、调制方式可变。接收端解调方式为ML最优解调，接收天线和发送天线数都为4.

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说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），isodata 迭代自组织的数据分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，多抽样率信号处理，相关分析过程的matlab方法。

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布，本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波，但其运算量很大，再加上SAR的数据率本来就高，这使得实时处难于实现。通常，可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程，Range-Dopper Algor...

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），滤波求和方式实现宽带波束形成，模拟数据分析处理的过程，有循环检测，周期性检测，含噪脉冲信号进行相关检测,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：以一个能识别数字0～9的语音识别系统的实现过程为例，阐述了基于DTW算法的特定人孤立词语音识别的基本原理和关键技术。其中包括对语音端点检测方法、特征参数计算方法和DTW算法实现的详细讨论，最后给出了在Matlab下的编程方法和实验结果。

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