说明:包括数据分析、绘图等等,旋转机械二维全息谱计算,迭代自组织数据分析,GPS和INS组合导航程序,是小学期课程设计的题目,多元数据分析的主分量分析投影。
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:IDW距离反比加权方法,正确率可以达到98%,GPS和INS组合导航程序,Matlab实现界面友好,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,包括数据分析、绘图等等。