说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包括数据分析、绘图等等,采用的是通用的平面波展开法,能量谱分析计算,cordic算法的matlab仿真,是国外的成品模型。
说明:随机调制信号下的模拟ppm,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,包括数据分析、绘图等等。
说明:用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,各种kalman滤波器的设计,有借鉴意义哦,包括数据分析、绘图等等,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可