说明:三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”,三维模型数据库,其中的.off文件为三维模型,这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码,得到的是三角面片信息和点云坐标...
说明:matlab去噪程序 应用于逆向中大量点云数据的处理
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...