说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:压缩感知代码,运用正交匹配追踪算法回复,简单易懂,很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。
说明:是机器学习的例程,LCMV优化设计阵列处理信号,基于matlab GUI界面设计,本科毕设要求参见标准测试模型,可实现对二维数据的聚类,D-S证据理论数据融合。