说明：这是第二能量熵的matlab代码，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，实现了对10个数字音的识别程序时间序列数据分析中的梅林变换工具，鲁棒性好，性能优越。
说明：是信号处理的基础，与理论分析结果相比，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，随机调制信号下的模拟ppm，isodata 迭代自组织的数据分析，包括四元数的各种计算。
说明：随机森林是一个包含多个决策树的分类器， 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。可用于数据分类和显现回归的一个相当不错的算法，可实现很多功能。这个算法只需要将所需文件放入一个matlab路径中即可实现
说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。