说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,虚拟力的无线传感网络覆盖,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,模拟数据分析处理的过程,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,构成不同频率的调制信号。
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