说明:程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:典型关联分析(Canonical Correlation Analysis,以下简称CCA)是最常用的挖掘数据关联关系的算法之一。
说明:目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法,结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容,源码皆可以直接进行仿真,也能自行修改,有注释简单易懂。