说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航
说明:基于最小二乘法的曲线拟合,m文件带有仿真数据
说明:GPS数据处理,利用matlab实现单点定位。
说明:用于估计未知数据的EM算法,即最大期望算法,用到的地方很多,可用来做同步。
说明:文件中包含了常见的UCI(UC Irvine Machine Learning Repository)数据,以txt格式给出,并给出简单的介绍文件。
说明:matlab中三维数据空间到图形空间的转换
说明:GPS解算程序,通过GPS采集的原始数据能够解算出来当地的经纬度