说明:l1 ls: A Matlab Solver for Large-Scale ℓ1-Regularized Least Squares Problems 美国斯坦福大学,求解L1范数约束下的最小二乘问题
说明:遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法表问题是从代可能潜在的解集的一个种群(population)开始的,而一个种群则由经过基因(gene)编码的一定数目的个体(indi...
说明:在功率谱估计中,尤拉沃克方程是尤为重要的,但是尤拉沃克方程的求解却是相当复杂。本程序提供了一中基于L-D递推算法的解尤拉沃克方程的算法,很好的解决了功率谱估计中计算AR参数和输入方差的问题。是很好的一个算法。对初学者很有帮助。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:蝗虫优化算法(GOA)数学上模拟和模拟自然界中蝗虫群的行为,以解决优化问题。