说明：资源描述包括优化算法源程序及算法原理介绍。自适应协方差矩阵进化策略，一种2000年左右发展起来的新优化算法，简称CMA-ES，最近十几年得到了学术界的广泛关注，非常有应用前景。这是一种黑箱子优化算法，可以再程序末自己定义优化函数，也可以调用外部程序（如有限元等）进行计算，然后提取优化函数的解。该优化...

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

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说明：应用背景在电脑里科学，粒子群优化（粒子群算法）是一种计算方法，通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题，有一个人口的候选人解决方案，在这里被称为粒子，并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...

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说明：数学建模与数学实验（第3版），各种常用的算法，ppt，M文件，各算法后附有matlab程序，可以方便的运行。

数学建模与数学实验

说明：声学回声抑制是一种在语音通信中广泛应用的技术，用于消除由扬声器和麦克风之间的相互作用引起的回声。自适应LMS算法是一种常用于实现声学回声抑制的算法之一，其通过自适应地调整滤波器系数来提高回声抑制效果。这种算法可以自动适应环境变化和声学系统的不确定性，使得回声抑制更加准确和稳定。

LMS LMS算法 声学回声抑制

说明：通过对集成误差公式的理论分析，提出了一种能主动引导个体网络进行差异性学习的集成网络学习算法。该方法通过对集成误差的分解，使个体网络的训练准则函数中包含个体网络误差相关度的因素，并通过协同训练，引导个体网络进行差异性学习。该方法在基于油气分析的变压器故障诊断的实验结果表明，该方法的故障诊断准确率优于传...

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说明：D Simon的生物地理学优化算法，内亦包含相同环境下的其他优化算法，如粒子群算法、差分进化等，且含有标准测试函数

D Simon 生物地理学 优化算法

说明：基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE

基因 gene-selection gene-algorithm SVM-RFE SVMRFE-KPCA

说明：在大学生或者研究生数学建模竞赛中旅行商优化问题是一个很重要而又难解决的问题，本人自编程蚁群算法智能程序很好的解决此问题。

TSP--蚁群算法 tsp 蚁群算法-tsp 蚁群算法 数学建模