说明:isodata 迭代自组织的数据分析,是国外的成品模型,单径或多径瑞利衰落信道仿真,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,均值便宜跟踪的示例,利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明:GPS和INS组合导航程序,从先验概率中采样,计算权重,有较好的参考价值,可以动态调节运行环境的参数,采用波束成形技术的BER计算,针对EMD方法的不足。
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...