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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，pwm整流器的建模仿真，matlab小波分析程序，计算加权加速度,微分方程组数值解方法。

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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,本科毕设要求参见标准测试模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，微分方程组数值解方法，关于超声波倒车雷达测距的，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。