说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：在原有的S变换程序上进行了修改，改为广义S变换，可控制 lamda、p 。程序内部有具体说明，并给出一个模型进行对比，查看不同 lamda、p 值的效果。

generalized-S 广义s变换程序 GST-广义S变换 广义S变换 GST

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：应用背景根据指定的模型生成信道%的文件，和，和，。% -------------------------------------------------------------------------%描述：用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略；%...

matlab mimo 大规模

说明：数字图像处理（Digital Image Processing）又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息，数字图像处理作为一门学科大约形成于20...

说明：时间序列是随时间改变而随机地变化的序列，时间预测序列是指用前面干各点的数据来预测当前和以后的数据。时间序列预测的方法在随机过程理论中一般采用线性模型进行预测，比如AR模型，MA模型，ARMA模型等，但是这些模型的建立中模型种类选择，阶数确定等需要人为确定，预测误差较大。小波理论是近年来新兴的一种数学...

matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：自 20 世纪 30 年代，联邦通信委员会 （FCC） 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少，小，无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用，只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增，个人的无线技术，这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...

matlab 网络 论文 动态 频谱 接入 认知 无线电

说明：1， 自动去除导频，空子载波的simulink模块 2， 接下来是转二进制的模块（集成在解交织解卷积模型里，用一个Interger2Bit实现） 3， 然后是解交织解卷积模型―deconv. 负责解交织和解卷积 4， 再就是解RS解随机化模型―decode_new. 负责解RS解随机化 ...

matlab

说明：提供一种二维匀速模型下，联合JPDA仿真实例。里面程序注释清晰，分为两个文件，一个是实现算法的，一个是主程序初始化。修改的话，只需修改初始化参数，就可以直接进行仿真

matlab JPDA 跟踪 目标 雷达