说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例

果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含优化类的几个简单示例程序，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

算法 源程序 基于 改进 粒子 均值 可用

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，外文资料里面的源代码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行逐步线性回归。

matlab

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：均值便宜跟踪的示例，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包含位置式PID算法、积分分离式PID，感应双馈发电机系统的仿真，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,有详细的注释。

基于 复原 全面 空域 迭代 法例

说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

matlab 控制 同步 两端