说明:资料大整合
说明:基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序,大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布,并在此基础上利用角谱理论,编写出了其在二维平面内的传播,只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物,可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。
说明:应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中,可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...
说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,实现典型相关分析,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,基于分段非线性权重值的Pso算法,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,在matlab R2009b调试通过。
说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...