说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:资源描述 XinShe Yang教授2009年提出的Cuckoo Search优化算法Matlab原代码,可用于全局优化,并附有算法原理的文章及测试函数,供大家参考学习。Cuckoo Search 算法用于解决连续优化问题,也可以用来解决离散问题。这段代码提供的是前者。
说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比